Печать файлов из папки в автоматическом режиме

Простой метод организовать простой "сервер печати" без драйверов.

На машине, которая будет "сервером", создаем командный файл и настраиваем планировщик на его постоянное повторение:
printallpdf.cmd
rem @echo off
set scan_dir=c:\Документы\Общие\backup\autoprint\
set print_exe=c:\Документы\Общие\backup\PDFXCView.exe
set print_cmd=/print:default=yes&showui=no
for /R %scan_dir% %%i in (*.pdf) do (
%print_exe% %print_cmd% %%i
)
ping -n 2 -w 1000 127.0.0.1 > nul
del /S /F /Q %scan_dir%\*.pdf 
В планировщике:

На "клиенте" настраиваем виртуальный принтер (например PDF-Creator), который будет сохранять PDF-файлы в папке на сетевом диске "сервера".

З.Ы.: Проблемы с альбомной печатью можно побороть, создав на "сервере" дополнительный принтер, с альбомной печатью по умолчанию.